本实用新型涉及除锈机构的技术领域，特别是涉及一种效果好的管道内壁除锈装置，其减少人工清理劳动力，增加除锈工作中效率，提高操作便捷性，降低使用局限性；还包括基座、定位支撑座、输送臂、第一电机架、除锈电机、安装架、支撑臂、刷板、轴承座、第一轴承、固定臂和输送装置，多个定位支撑座顶端配合安装在基座顶端，输送装置底端安装基座顶端，第一电机架左端安装在输送臂右端，除锈电机底端安装在第一电机架顶端，安装架左端同轴安装在除锈电机右侧输出端，多个支撑臂配合安装在安装架上，第一轴承同轴配合安装在轴承座轴孔内部，轴承座通过第一轴承与输送臂同轴配合转动连接，多个固定臂配合安装在轴承座外壁上。