本实用新型公开了一种防碰撞自动换枕装置，挖掘机包括机械臂，机械臂包括若干分臂，分臂依次排列且相邻的分臂转动连接，其中一个分臂与挖掘机的车体转动连接；每个分臂均安装有角度传感器，每个分臂均由油缸驱动，油缸与分换向阀连通，分换向阀与总换向阀串联，总换向阀控制油缸中液压油的通断，角度传感器控制总换向阀的通断。本实用新型通过角度传感器实时监测夹角的角度，从而计算得出机械臂总体的高度，在机械臂总体的高度过高时切断总油路的供油并保压，使机械臂停止动作，防止机械臂碰撞到其他设备，解决了机械臂高度过高导致碰撞损伤设备的问题；施工时只需要挖掘机驾驶员，不需要一个旁边观察机械臂高度的工作人员，节省人力和成本。