一种机器人焊接用熔池监控支架
授权
摘要
本实用新型涉及机器人焊接领域,具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架,可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄,本实用新型采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄,也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池,如位于焊枪的正前方,左面和右面,易于操作,装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构,通过调节机构与机器人连接,轨道随机器人一起运动,拍摄出熔池的动态焊接过程。
基本信息
专利标题 :
一种机器人焊接用熔池监控支架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021894174.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
CN213827689U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
姚屏徐梓惠唐贺清
申请人 :
广东技术师范大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021894174.4
主分类号 :
B23K37/04
IPC分类号 :
B23K37/04 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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