本实用新型公开了一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，包括底座，底座的顶端设置有框架，框架内部两端分别均设置有传送轴，两个传送轴的两端均设置有驱动链轮，位于同侧的两个驱动链轮之间通过传动链条连接，两个传动链条的相对面之间通过托辊机构连接，框架底端两侧分别均设置有连接块，连接块内部穿插设置有转轴，转轴上套设有从动张紧链轮，且从动张紧链轮的圆周外侧与传动链条活动连接，框架内部顶端一侧设置有扰动机构，框架内部顶端中间位置且位于扰动机构的一侧设置有连接板，连接板的底端设置有自转机构。有益效果：拥有较高的稳定性和较低的维护成本。