本实用新型提供一种教学机器人，属于教学器具领域，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成，所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轮，所述夹具和所述电机均设在所述安装板，所述电机的输出轴通过所述夹具固定，并与所述驱动轮连接，所述驱动轮位于所述安装板的侧面，所述夹具和所述机器人本体固定。通过夹具固定电机的输出轴，能有效改善电机输出轴的受力，能有效防止电机输出轴变形，避免电机输出轴变形后卡死驱动轮，使驱动轮无法转动，从而影响本教学机器人的正常行走和使用。