本申请提供了一种引缆器及航行设备，该引缆器包括船架本体，安装于船架本体上的锁紧组件，转动安装于船架本体上的收缆架，盘卷于收缆架上的缆绳，安装于船架本体之一端的推进器，以及分别安装于船架本体中的控制盒与电源。本申请的航行设备包括船主体和挂载于船主体上的引缆器。当控制盒向锁紧组件发出指令时，锁紧组件打开并与船主体脱离，引缆器在推进器的作用下，可将缆绳准确引导至指定位置处，便于后续航行设备的停泊作业。因此，相较于传统人工手动抛投缆绳的作业方式，本申请的引缆器可实现与船主体的自动脱离，通过引缆器可对缆绳进行准确引导，方便快捷；而且能适应于大型船舶、无人船等不同类型的航行设备，适应性好。