本实用新型公开了管道内部航行器，包括壳体，壳体内置有电机，电机的输出端通过转轴安装有螺旋桨，壳体的一端还通过多个弧形杆连接有用于连接电子舱的连接槽，壳体的另一端连接有用于连接水听器的连接头，壳体呈椭圆形，通过椭圆的外部形状和重量以抵消轴向旋转力，保持在管内贴底稳定滑行，该种航行器为检测设备提供动力，通过螺旋桨高速旋转产生的推力，为管道内检测设备的爬行提供辅助动力，而且连接头规格较小，最大限度地减小螺旋桨后推的阻力，并利用壳体椭圆的外部形状和一定的重量来抵消轴向旋转力，保持检测设备贴底稳定滑行。