本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种圆柱齿轮磨外圆装置，包括底座，所述底座内侧转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有螺纹套筒，所述固定板朝向底座中心的一端转动连接有转盘，所述转盘的另一端固定连接有安装盘，所述安装盘内侧开设有螺纹孔，所述圆柱的另一端转动连接有第一支架，所述第一支架朝向底座中心的一端转动连接有第二支架，所述安装盘中心固定连接有顶尖，本实用新型中，通过转动第一螺栓可以调整第一支架的方向并进行固定，通过转动第二螺栓可以调整第二支架的方向并进行固定，使得第二支架的齿面定位装置啮合在圆柱齿的齿面上，从而有利于对轴型圆柱齿在外圆切线方向进行定位，操作简单方便。