本实用公开了一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，本实用通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再转动两个转动块，使螺纹杆在螺纹槽内转动，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，拉动把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。