本实用新型涉及加工设备技术领域，且公开了一种机器人焊接用工装定位装置，包括支撑座，所述支撑座对顶部的右侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有气缸和安装块，所述气缸的顶部固定安装有运动杆，所述运动杆的顶部固定安装有固定套，所述固定套的顶部笃定安装有连接块，所述连接块内腔的一侧铰接有连接杆，所述安装块的顶部固定安装有固定片和固定耳，所述连接杆的一端与固定片的顶部铰接。该机器人焊接用工装定位装置，通过气缸的使用，使得运动杆上下运动，带动连接块运动，使得活动杆与连接块之间角度改变，同时改变活动杆与连接杆连接角度，使得定位块自动固定工件，实现工件的自动定位，解脱了人力，提高了工件焊接的效率。