本实用新型公开一种塞拉门驱动机构、塞拉门及机动车，该塞拉门驱动机构包括安装支架、移动支架、同步杆和驱动气缸，安装支架包括两块侧板，两块侧板上对应开设有滑槽，移动支架包括一直线光轴，直线光轴的两端均设置有位于滑槽内的大滚轮，且直线光轴上能沿其活动地设置有两个滑块，两个滑块通过连接件分别与机动车的两个车门连接，同步杆的两端能转动地装配于两块侧板的顶端，且同步杆的两端均安装有摆臂，摆臂的底端开设有限位槽，移动支架上设置有伸入限位槽内的小滚轮，驱动气缸的驱动端连接其中的一个滑块，两个车门通过钢丝绳联动。上述塞拉门驱动机构不仅结构紧凑、占用空间小、方便安装；而且整体运行稳定，安全可靠性高。