本实用新型公开了一种角度可调式腹腔内窥镜，包括操作手柄，所述操作手柄的后端连接有显示器，所述操作手柄的前端连接有插管，所述插管的前端设有角度调节管，所述角度调节管的前端连接有头端结构；所述角度调节管为柔性管，且所述角度调节管内设有角度调节组件和光源，所述角度调节组件与所述插管的后端滑动连接；所述头端结构内设有拍摄组件和导光光纤。本实用新型的腹腔内窥镜可实现对腹腔内不同角度进行图像拍摄，增大手术视野；且插管以腹壁为支撑点，更为稳定，减少了画面的晃动，同时，也减小了对其他器械的干扰，减轻了病人的痛苦；更加有利于单孔操作。