本实用新型涉及一种光学三维腹腔内窥镜，其解决了现有三维内窥镜光路结构复杂，组装难度大，成像效果差的技术问题，其包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、转像棱镜、镜座和外壳，镜头与外管的前端连接，两个中管设于外管中，两个中管内设有两个内管；两个内管中分别设有左光路装置、右光路装置，蓝宝石材质的左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头连接，外管的后端插进外壳的通孔内，镜座与外壳固定连接，两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔，光纤束的前端设于镜头两个照明出口中，光纤束的后端设于镜座的光束孔中，转像棱镜与镜座连接。本实用新型广泛用于微创手术技术领域。