一种船体外壳水线下检查清污机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种船体外壳水线下检查清污机器人，包括本体，本体的两侧设有履带轮组件，本体上设有检查清污组件；履带轮组件包括若干从本体穿出的驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴上分别穿设有驱动轮和从动轮；本体内设有电气腔，电气腔内设有与驱动轴传动连接的第一动力机；驱动轮和从动轮之间套设有履带，履带上设有能够吸附在船体外壳上的吸附装置；检查清污组件包括连接于本体上的工作臂，工作臂上设有检查装置，工作臂的末端设有清污装置。本实用新型提出的一种船体外壳水线下检查清污机器人，配合磁吸式履带以及本体的多段式结构，可以实现清污过程中机器人全程稳定地吸附在船体表面，避免脱落，清污效果好且范围大，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种船体外壳水线下检查清污机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021937278.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN212243750U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
裴正强曹广东时洪涛商成刚吴俣
申请人 ：
中国外运长航集团有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门北大街甲43号金运大厦A座
代理机构 ：
北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN202021937278.9
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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