本实用新型公开了一种用于自动送餐机器人的支撑底座，属于机器人技术领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与蜗轮相啮合，且蜗轮固接在驱动轴上，所述驱动轴的两端均固接有驱动轮，所述驱动轴通过轴承a转动连接在固定架的一端上，所述固定架另一端上还通过轴承b转动连接有齿盘，所述外壳的内部还安装有转向电机，且转向电机的输出轴上固接有齿轮；可达到减缓震动的目的，减震性好，有效避免在送餐过程中汤品洒落，提高送餐过程的稳定性，通过活动杆旋转并挤压弹性金属片，从而将撞击产生的动能降低，使得送餐机器人在发生碰撞时产生的损坏降低，防撞性更好，安全性高。