本实用新型公开了一种马泡瓜自动采摘设备，包括底座，所述底座顶面左侧设置有电机，所述电机的动力输出轴上固定套设有主动轮，所述主动轮通过传送皮带与从动轮传动连接，所述从动轮固定套设在下转轴的端部，所述下转轴上固定套设有下转筒，所述下转筒通过传送带与上转筒传动连接，所述上转筒固定套设在上转轴上，所述上转轴位于处理箱的左侧面开口内，所述传送带表面均匀固设有若干扒板，所述扒板顶部等距固设有若干扒齿。通过启动电机，下转轴通过下转筒带动传送带转动，传送带通过其上的扒齿不断将带有马泡瓜的藤蔓抄起，并随着传送带的转动输送至处理箱的开口处，清洁软板拍打扒齿使扒齿上挂着的带有马泡瓜的藤蔓落在上分离板表面。