本实用新型公开了一种印刷电路板在线式选择锡焊设备，包括设备机柜底座和设置在设备机柜底座上的设备防护罩，设备防护罩下部设有三轴移动机构，三轴移动机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，Z轴伺服模组的滑块上安装激光锡焊组件，位于激光锡焊组件上方的设备防护罩内固定有用于放置印刷电路板的两条平行轨道，两条平行轨道一端上端面设有与轨道垂直的固定边、另一端上端面设有与轨道垂直的移动边，移动边下端面与轨道滑动连接，移动边连接有往复运动机构。本实用新型可以实现在线式生产，提高效率，减少人工；可以实现高精度视觉定位后的激光锡焊，提高产品良率；可以自由选择需锡焊的位置，方便灵活的进行选择式锡焊。