一种锻压机器人下料夹具

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摘要

本实用新型公开了一种锻压机器人下料夹具，包括连接杆，所述连接杆与锻压机器人的机械臂连接，其征是：所述连接杆的末端安装有安装座，所述安装座的侧壁上安装有气缸，所述气缸水平安装在所述安装座的内部，所述气缸的输出端安装有活动块，所述活动块位于所述安装座的内部，所述安装座的顶部的设有滑槽a，所述安装座的底部设有滑槽b，所述活动块的下端通过连接杆b连接有活动夹具，所述活动夹具位于所述安装座的底部左侧，所述安装座的底部右侧安装有固定夹具，所述活动夹具和固定夹具对称安装。通过在下料夹具上增加一个可以将工件铲起来的撬杆，这样先将工件撬出再用夹具取出下料，不需要人工去撬起工件，安全性更高，省时省力。

基本信息

专利标题：

一种锻压机器人下料夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021957212.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-09

授权号：

CN213379090U

授权日：

2021-06-08

发明人：

冯长浩

申请人：

河北唐兴合金科技有限公司

申请人地址：

河北省廊坊市霸州市扬芬港镇津港经济开发区

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姚朝权

优先权：

CN202021957212.6

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10