基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀，包括依次同轴连接的二维半桥式换向阀本体、永磁式环形气隙磁悬浮联轴节和直动线性电‑机械转换器；永磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖、右端盖底座，推杆组件上连接复位弹簧机构；内动子可旋转地置于外动子的两侧的第一斜面槽之间；同一侧的外动子的第一斜面槽和内动子第二斜面槽的相互平行，第一斜面槽的内侧与第二斜面槽的外侧相对，外动子磁片与内动子磁片以异磁性面相对的方式设置，外动子磁片与内动子磁片相对的一面是同心的圆柱弧面，外动子磁片与内动子磁片间的弧形气隙形成驱动2D阀芯转动的工作气隙。本实用新型能够减小工作气隙，使用更小的磁片即产生到较大转矩。