本实用新型公开了一种电助力注射器驱动装置，固定模块用于安装注射器；注射器驱动系统，设置在所述固定模块上，包括控制模块和用于驱动所述注射器的活塞芯杆在针筒内运动的驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接。本实用新型通过固定模块将注射器固定以后，由控制模块控制驱动模块驱动活塞芯杆在针筒内运动，从而自动完成羊水抽取，医生只需要手持固定模块即可，有效减少了医生的工作量，方便医生稳定操作。并且，通过控制模块内的速度监控单元可以控制驱动模块的第一伺服电机的转速，从而控制活塞芯杆的运动速度，达到控制注射器抽取速度的目的，在速度监控单元内设定第一伺服电机的转速，可以控制活塞芯杆的运动更加平稳。