本实用新型公开了一种数控车床用五轴机械手，包括五轴机械手、两个卡钳和两个转动装置，五轴机械手包括两个机械臂，每个转动装置均包括安装块、电机、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，安装块呈“冂”型且固定位于机械臂的底部，安装块内部上端固定设有安装板，安装板上固定设有电机，电机的转轴穿过安装块的侧壁位于安装块的外侧，卡钳通过转动轴转动连接于安装块的下端，安装块的下端开设有贯穿左侧侧壁与右侧侧壁的穿孔，转动轴位于穿孔内，转动轴位于电机的转轴下方的一端伸出安装块，电机的转轴上设有主动齿轮，转动轴伸出安装块的一端上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。本实用新型有方便转动角度、方便拿取车床上的工件的优点。