本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，包括连接臂，所述连接臂的右端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的右侧开设有抓取槽口，所述机械手臂的上表面固定安装有压力控制阀，所述压力控制阀的输出端固定安装有纵向气管，所述纵向气管的下表面固定安装有横向气管，所述横向气管的下表面固定安装有气缸，所述气缸的内壁套接有密封滑块，所述密封滑块的下端固定安装有夹紧柱。该新型全自动数控车床机械手，通过设置夹紧柱和压力控制阀，利用夹紧柱的伸缩来夹取工件，各个夹紧柱之间互不干涉，可以完美贴合工件的表面，通过压力控制阀控制气缸内的压力，使夹取的更加稳固，实现了对不规则工件的夹取。