本实用新型公开一种数控车床的机械手结构，安装在数控车床上，用于夹取工件，机械手结构包括固定在数控车床上的旋转气缸、设于旋转气缸上并在旋转气缸的驱动下旋转转动的转动台，转动台两侧壁对称设有第一安装斜面、第二安装斜面，机械手结构还包括固定在第一安装斜面上的主夹具气缸、设于第二安装斜面上的副夹具气缸；主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，包括气缸、呈圆周均匀分布在气缸端面上的若干夹块。本实用新型的机械手结构，采用双夹具气缸结构，并利用旋转气缸驱动转动台旋转工作，在一次行程中同步实现送料、取料操作，结构紧凑，生产成本低，在单次行程便同步完成送料和取料操作，加工效率高，实现了自动化生产，结构设计合理而实用。