一种数控车床交换工件机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种数控车床交换工件机械手，工件转盘上安装有工件插架和转盘驱动机构，转盘驱动机构驱动圆形转盘带动工件插架及工件插架上的工件转动，插拔机构安装于回转机构上，机械手臂安装于插拔机构上，机械手爪安装于机械手臂两端，两个机械手爪分别用于夹取工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件，三爪卡盘安装在机床主轴上，插拔驱动机构通过插拔传动机构带动机械手臂及其两端机械手爪轴向靠近或远离工件转盘和三爪卡盘，回转机构带动两个机械手爪转动交换位置，插拔机构负责插入和拔出工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件。本实用新型只需两个自由度即可完成上下料，交换操作简化，工件上下料时间缩短，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种数控车床交换工件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921135582.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210255343U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
袁成荣
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
梁涛
优先权 ：
CN201921135582.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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