一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人，包括：垂直运动机构，垂直运动机构包括上下框架和滚珠丝杆螺母副，上下框架通过滚珠丝杆螺母副连接第一驱动单元；大臂转动机构，大臂转动机构设置在上下框架顶端，上下框架内设有与大臂转动机构连接的第二驱动单元；小臂转动机构，小臂转动机构连接大臂转动机构，大臂转动机构内设有与小臂转动机构连接的第三驱动单元；执行转动机构，执行转动机构设置在小臂转动机构上。与传统的SCARA机器人相比，本实用新型具有稳定性好、承载能力高、整体尺寸小、寿命长、安全性高、运用范围广的优势，尤其是用于例如冲压、注塑、粉末冶金等狭小工作空间内的产品生产的场合下具有明显的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021980759.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN212706762U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
朱远鹏王心成
申请人 ：
扬州禧德制造技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市杭集镇曙光路579号
代理机构 ：
北京文苑专利代理有限公司
代理人 ：
周会
优先权 ：
CN202021980759.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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