一种面向空间维修作业的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种面向空间维修作业的机器人，涉及自动化机械领域，能够解决以航天员出舱操作为主的有人在轨服务面临着高风险、高运行成本、劳动强度大，生产效率低问题。本实用新型包括：伸缩机构、滑动导轨、导轨滑块、滚珠丝杠、滚珠丝杠驱动电机、机械臂。伸缩机构设置在工作平面上，伸缩机构顶面上安装滑动导轨，滑动导轨之间设置滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆和滚珠丝杠驱动电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母上安装导轨滑块，导轨滑块和滑动导轨配合连接；导轨滑块上设置机械臂。本实用新型实现了对空间维修作业的自动化操作，大大提高了空间维修作业的安全度。
基本信息
专利标题 ：
一种面向空间维修作业的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921199536.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210942316U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李起栋肖鹏飞陆陈鑫徐颢
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN201921199536.5
主分类号 ：
B64G4/00
IPC分类号 ：
B64G4/00 B25J9/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G4/00
专门适用于在宇宙空间使用的工具
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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