机器人作业空间设定方法及机器人主动安全系统
公开
摘要
本公开提供一种机器人作业空间设定方法，其包括：在机器人作业空间内选择一个基平面参考平面和至少一个子平面参考平面；获得基平面参考平面以及所有子平面参考平面内的编码点的空间位置信息；根据基平面参考平面内的编码点的空间位置信息，获得基平面基准平面；以及根据每一个子平面参考平面内的编码点的空间位置信息获得每一个子平面基准平面；根据基平面参考平面内的编码点位置以及该编码点在图像中的像素位置，获得图像与基平面基准平面的投影变换关系；以及根据所述图像和基平面基准平面的投影变换关系，获得图像和每一个子平面基准平面之间的投影变换关系。本公开还提供一种机器人主动安全系统。
基本信息
专利标题 ：
机器人作业空间设定方法及机器人主动安全系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619443A
申请号 ：
CN202011463347.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈国栋樊钰琳李栋王鹏杨波滔
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市十梓街1号
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202011463347.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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