一种有限空间作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种有限空间作业机器人，其包括底盘，底盘上安装有外罩体，底盘两侧安装有履带式行走机构，底盘前端部安装有作业属具；底盘上表面安装位于外罩体内的液压油箱组件、双输出轴电机和电气控制系统，双输出轴电机的一根输出轴通过联轴器与液压油箱组件中的油泵连接，另一根输出轴尾部安装有风冷却器，底盘上表面安装有推力油缸和提升油缸，油泵经多路控制阀与推力油缸和提升油缸连接，推力油缸和提升油缸的活塞杆与作业属具连接；电气控制系统与履带式行走机构、液压油箱组件、双输出轴电机电连接，电气控制系统通过CAN总线与无线遥控器连接。本实用新型能够广泛应用于低矮狭窄环境中进行施工作业，极大地改善劳动条件，降低伤亡事故。
基本信息
专利标题 ：
一种有限空间作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920967669.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210391366U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
黄兆军娄安东李向阳陈柯马超
申请人 ：
中信重工机械股份有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区建设路206号
代理机构 ：
洛阳市凯旋专利事务所
代理人 ：
林志坚
优先权 ：
CN201920967669.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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