一种车载机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种车载机械手。该机械手包括固定座和回转座，所述固定座用于可拆卸固定在车体上，且其与回转座之间通过回转支承机构连接，所述回转座上侧设有工作臂机构，所述工作臂机构的外端连接有回转机构，所述回转机构连接有液压爪手机构。本实用新型可安装在车体上，并通过设置回转支承机构、工作臂机构、回转机构和液压爪手机构，能够在汽车上多自由度的进行抓取、破碎、剪切等作业，具有多工位的优点，便于操作，工作效果高。
基本信息
专利标题 ：
一种车载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021981624.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213381556U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
徐必勇湛风光黄志远黎毅力赵玄烨谭成光
申请人 ：
安徽恒创智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路398号军民融合示范区7号厂房
代理机构 ：
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁金娟
优先权 ：
CN202021981624.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/14 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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