本实用新型揭示了一种高集成度的车辆控制臂立式加工设备，由主体框架及设置于主体框架之上及内部的各功能机构组成；主体框架整体呈一个可开闭的柜式结构，主体框架的内部形成有一工件加工空间，空间内设置有工件夹持机构及工件铣削机构在工件夹持机构的作用下，车辆控制臂加工件沿垂直方向被固定于工件加工空间内；工件夹持机构与工件铣削机构二者相互配合，共同完成对加工车辆控制臂加工件的加工。本实用新型以集成化的方式完成了对于车辆控制臂加工件的铣削加工，设备整体的结构紧凑，设备内部的逻辑连接关系优异，进而也使得设备在使用过程中的智能化程度得到了显著提升，提高了加工企业的生产效率、加快了加工企业的生产节拍。