一种PCB板机械手收放板设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种PCB板机械手收放板设备，包括立柱、抓板和物料，所述立柱顶部转动连接有旋转台，且立柱上侧内部固定安装有伺服电机，所述旋转台下侧贯穿立柱与伺服电机相连接,且旋转台四周固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸远离旋转台的一侧安装有活塞杆，且活塞杆远离多级液压缸的一侧固定有滑轨。该PCB板机械手收放板设备，设置有滑动件和毛刷，丝杠驱动装置推动两个滑动件贴合设置在PCB板外侧，同时通过毛刷夹紧所有PCB板，提升杆通过真空吸盘拉最上侧的PCB板上升时，毛刷增大与PCB板侧板的摩擦力，便于分离粘连的两个PCB板，最上侧的PCB板完全脱离毛刷时，称重传感器进行检测，确保该收放板设备抓取了单张PCB板，使用起来更具有实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种PCB板机械手收放板设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022001021.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213562681U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
黄若诗
申请人 ：
众维智能自动化（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙兴达路18号301室
代理机构 ：
深圳知帮办专利代理有限公司
代理人 ：
刘瑞芳
优先权 ：
CN202022001021.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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