本实用新型披露了一种机械手、应用于该机械手的传动机构、以及一种具有该机械手的电路板收放机。其中机械手包括机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置。第二轴臂的一端枢接于第三轴臂、另一端枢接于第一轴臂，第一轴臂的另一端以一传动机构枢接于机架。第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置皆固设于机架，且第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置的动力均经由第一轴臂与机架的枢接处分别传递至第一轴臂、第二轴臂与第三轴臂。本实用新型提供的机械手及其传动机构与具有机械手的电路板收放机，使得适应各种电路板收放板机，而不需随着使用平台型式不同而进行改变。