一种燃烧器圆管焊接用自动出料结构，包括焊接送料结构、焊接结构和出料结构；所述出料结构包括固定板、压紧结构和出料导向结构，所述压紧结构设置在固定板上位于下方位置；所述压紧结构包括气缸固定座、气缸、连接座、导轨和压紧滚轮结构。需要焊接的燃烧器圆管在焊接送料结构的推送下，到达出料结构处，此时压紧结构向上移动，对圆管施加一定的压力，从而便于焊接结构进行焊接工作，当焊接完成后，压紧结构向上移动，松开圆管，焊接好的燃烧器圆管在焊接送料结构的推送下，在出料导向结构的导向作用下下料。其中，压紧结构的气缸驱动设置在连接座上的压紧滚轮结构沿着导轨方向进行上下移动，从而完成对燃烧器圆管的压紧和松开工作。