本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为带有保护结构的机器人夹具，包括移动块和第一螺旋杆，所述移动块的内侧螺旋连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的一端固定连接有电机，所述第一螺旋杆的另一端固定连接有转动板，所述第一螺旋杆的外侧转动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定连接有挂钩，所述移动块的底端固定连接有夹臂，所述夹臂的外侧滑动连接有滑轨，本实用新型中第一压力传感器实时监测转动板的受力情况，避免限位板和滑轨因夹臂移动行程过大相互挤压而损坏，同时第二压力传感器实时监测夹球对工件的施力情况，避免工件受力过大而损坏或受力过小未夹紧，保证夹紧效果，增加装置的实用性。