本实用新型公开了一种隧道检测装置，包括底座，所述底座的左右两侧各设置有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有倒U形的卡轨，所述卡轨内设置有可转动的轨道轮，所述轨道轮连接有行走电机，所述底座的顶部固定连接有耳座，所述耳座铰接摆动杆的下端，所述摆动杆的上端固定连接电动推杆的下端，所述电动推杆的上端固定连接有检测头，所述摆动杆通过传动机构连接摆动电机，所述行走电机、所述电动推杆、所述检测头以及所述摆动电机均固定连接控制器，所述控制器还连接有蓄电池和无线通信模块。可通过摆动杆的左右摆动来使检测头能够进行左右调节检测，从而能够快速的对隧道的内部进行检测，有效的提高了隧道的检测效率，方便了人们的使用。