本实用新型涉及水下清洗设备，具体说是一种履带式水下清洗机器人。它的特点是包括履带行走装置和控制装置，该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置，驱动装置和超声波清洗装置分别与控制装置呈电连接，所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走。所述履带行走装置的前端和后端均有接近开关，且前端和后端的接近开关均与控制装置呈电连接。该履带式水下清洗机器人不但能够灵活应用于多个沉淀池的清洗作业，降低设备投入成本，还能够精准实现预定作业轨迹的自主作业，应用范围非常广泛。