本实用新型属于粪污发酵技术领域，涉及一种发酵装置用余热回收和除臭系统，包括发酵装置、除臭液体桶、除臭吸附桶、热交换桶和喷淋桶；所述发酵装置的出气端与第一导气管的一端连通，所述第一导气管的另一端连接三通阀的第一阀口，所述三通阀的第二阀口与所述除臭液体桶的进气端连通，所述除臭液体桶的出气端通过第二导气管与所述除臭吸附筒的进气端连通，所述除臭吸附筒的出气端与第三导气管的一端连通，所述第三导气管的另一端连接引风机的进气端，所述引风机的出气端与所述热交换桶的进气端连通，所述热交换桶的出气端通过第四导气管与所述喷淋桶的进气端连通。本实用新型解决了现有技术中粪便高温好氧发酵产生的尾气排放时降温不完全，除臭效果不明显的问题。