本实用新型公开了一种智能送餐机器人平衡减震装置，包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包含背面，该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱，支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接，送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。本实用新型在一段时间使用之后，可通过铰链展开支撑板对送餐机器人本体进行支撑放置，以便于清洁送餐机器人本体底部的行走轮，通过清洁送餐机器人本体底部的行走轮，避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和，间接起到减震的使用效果，避免需要多人配合工作造成的人力浪费。