本实用新型公开了一种智能送餐机器人，包括机器人壳体，用于保护送餐机器人内部结构，壳体内部结构包括基座和主体，基座顶部中心设置有固定轴，基座底部固定安装有支撑架，支撑架上设置有用于移动的行进装置，基座内部设置有电池和控制器，控制器与电池连接；主体通过轴承安装在所述基座的固定轴上，并通过滑轨与所述基座滑动连接，主体内部设置有电源层、酒水层、饮料层和餐具层，主体底部设置有连接控制器的轮毂电机，轮毂电机接收控制器发送的控制指令，驱动所述主体旋转；机械手，设置于所述主体上，用于取放餐具和食物。本方案能同时为多个餐桌送菜，自动将菜送达指定的餐桌，且准确率高，减少了人工成本，提高工作效率。