本实用新型提供一种辊支承结构以及打印机。实施方式的辊支承结构是以使压纸辊以旋转自如的方式被支承的结构，压纸辊具有圆筒形的外周面，并且通过压纸辊的旋转，以使夹持在外周面与打印头之间的打印介质移动，辊支承结构具有：框架，其支承压纸辊的两端部；轴瓦，其设置在压纸辊的旋转轴的各端部，具有以插入状态容纳各端部的圆筒形的内周面，并且固定于框架；以及辅助支承部，其作为轴瓦以及框架的至少一部分而设置，轴瓦与框架在该一部分处接触，并且辅助支承部位于压纸辊的外周面附近，以支承通过打印头被按压的压纸辊。通过本实用新型，即使在抑制了压纸辊的旋转轴的直径的设计中，也可以抑制由于按压而导致的压纸辊的旋转轴的弯曲的发生。