本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其为一种苹果采摘机，所述小推车的顶端固定连接有总控器，所述小推车的底端固定连接有滑轮，所述小推车的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有蓄电池，本实用新型中，通过设置的第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮和伸缩杆，通过第一驱动电机带动主动齿轮进行正反转，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，因此可以带动第一从动齿轮和第二从动齿轮也进行正反转，同时齿轮之间的正反转带动了刀片的接触和分离，刀片接触时可通过卡紧的作用力对树枝进行切割，伸缩杆可以控制第二电动伸缩杆向上向下移动，不需人使用梯子手动摘取，保护了人身安全。