本实用新型公开了一种管道检测机的管道导引机构，其结构包括底座，本实用新型的一种管道检测机的管道导引机构，通过在移动板前端设置了清理机构，第二电动推杆输出端向外输出，带动摆动杆在承接块内部左端移动，摆动杆在移动过程中，齿扇上端的齿角相互咬合，从而带动第二电动推杆右端的摆动杆向左端移动，摆动杆在活动框和第二滑槽的配合下，带动清理板相互靠拢，管道在清理板内部进行直线运动，从而达到毛刷对管道进行清理的效果，通过在摆动杆前端设置了清理板，且清理框内部设置有弹簧，有利于清理板夹紧管道时具有缓冲作用。