本实用新型公开了一种悬挂小车单梁门式起重机，包括门架机构、起重小车、起升机构，起重小车包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，门架机构包括水平设置的主梁，主梁两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿，主梁的顶部固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的两侧延伸至主梁的外部，支撑板顶部的两侧均固定连接有轨道，轨道沿着主梁的长度方向设置，行走轮滑动连接在轨道上。起重小车的两个主动行走轮、两个从动行走轮均沿着一个主梁上的轨道行走，使得起重小车在一个主梁上行走，这与双梁门式起重机相比，减少了成本，且安装简单；两个起升机构分别位于主梁的两侧，这与单梁门式起重机相比，提高了该门式起重机的提升高度。