柔性驱动装置及具有其的柔性器件

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摘要

柔性驱动装置及具有其的柔性器件，该柔性驱动装置中，包括多个波纹软管及控制系统，多个所述波纹软管以同一轴线为中心，沿所述柔性驱动装置的周向排布，每个所述波纹软管上均设置有一连通孔，所述波纹软管的内腔通过所述连通孔与所述控制系统相连，所述控制系统对所述波纹软管内腔内的压力进行控制，从垂直于所述柔性驱动装置的轴线方向的截面看，靠近轴线方向的所述波纹软管的宽度小于远离轴线方向的所述波纹软管的宽度。该柔性驱动装置能够较好地适应任意方向的自由度，且输出的作用力损耗较小。

基本信息

专利标题：

柔性驱动装置及具有其的柔性器件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022064743.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN213116907U

授权日：

2021-05-04

发明人：

江楠张弘张学成曲绍兴

申请人：

浙江清华柔性电子技术研究院

申请人地址：

浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼

代理机构：

上海波拓知识产权代理有限公司

代理人：

李萌

优先权：

CN202022064743.9

主分类号：

F15B15/10

IPC分类号：

F15B15/10 B25J13/08 B25J19/00