一种柔性驱动装置
授权
摘要
本发明提供了一种柔性驱动装置，包括驱动组件、连接组件和多个固定件，所述连接组件包括多个第一单元模块，所述第一单元模块和所述驱动组件上均设有相互配合的卯槽结构和榫块结构，且所述第一单元模块的所述卯槽结构和所述榫块结构中的至少一个设有多个；相邻所述第一单元模块的所述卯槽结构和所述榫块结构通过一个所述固定件固定连接；所述驱动组件的卯槽结构与所述连接组件的榫块结构通过一个所述固定件固定连接；或者，多个所述驱动组件之间的所述榫块结构和所述卯槽结构通过一个所述固定件固定连接。本发明中，柔性驱动装置的模块化设计，具有成型快，效率高，节省材料成本和研发时间的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111482955A
申请号 ：
CN202010295454.1
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN111482955B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
冷劲松管清华刘彦菊孙健王天鹏
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴航
优先权 ：
CN202010295454.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-08-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20200415
申请日 : 20200415
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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