本实用新型属于机、电、仪驱动与控制领域，公开了一种新型智能化柔性驱动装置。本装置的一次驱动装置装有增量型编码器，一次驱动装置的输出孔套装在二次减速器的输入轴上，柔性支撑装置安装在一次驱动装置的另一端，增量型编码器装在一次驱动装置上，绝对编码器装在二次减速器上，扭力杆装置设置载荷传感器；增量型编码器、绝对编码器、载荷传感器、PLC系统、终端显示器、操作系统、声光报警装置与载荷传感器相连。本实用新型用于驱动大型机械设备的主轴；在保证运行安全性、设备可靠性的前提下，减少维护工作量、提高生产率、减轻设备重量、降低制造成本。