本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种柔性驱动装置，包括末级减速箱，该末级减速箱上设置有若干根外伸输入轴，每根外伸输入轴上均匹配的安装有初级减速箱；末级减速箱上通过紧固件还匹配安装有与外伸输入轴数量匹配的若干个支座，支座上均匹配的安设有弹性支承，该弹性支承内部设置有伸缩的弹性体，弹性支承的另一端分别与初级减速箱对应匹配连接；初级减速箱均配套固接有驱动电机；本实用新型通过初级减速箱与末级减速箱柔性相联，缓解了启、制动载荷的冲击，实现了末级减速箱多点啮合的均载，提高了设备运行的平稳性，工作的可靠性及安全性，同时减小设备的整体外形尺寸，降低设备的整体重量及造价，方便了设备的维护和拆装。