本实用新型属于链板输送设备技术领域，具体公开了一种柔性驱动装置，包括机架、头部驱动装置、尾部驱动装置以及链板传送带；机架的两端均固接有连接条，连接条的一端均安装有驱动面板，两个驱动面板相对的一侧通过连接件固接；头部驱动装置包括主动轮、驱动轴以及电机；主动轮设置在驱动面板内，驱动轴的一端与主动轮固接，另一端与电机的输出端固接；尾部驱动装置包括从动轴以及从动轮；从动轴转动安装在驱动面板的内侧，从动轮套接在从动轴的外部；驱动面板内侧设有护圈，护圈的内侧设有滑槽，滑槽内设有若干圆柱，若干圆柱与链板传送带连接；从动轮以及主动轮均与圆柱啮合连接；本实用新型有效解决了长期运转输送导致链板拉伸掉落的问题。