本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达接收用调整机构，包括底框底板，所述底框的上表面固定连接有防护框，防护框的上端开口，底框上表面的两侧均固定连接有竖框，且竖框的下侧开口，两个竖框的内顶面均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的下端贯穿底框的上壁，且两个螺纹杆的下端均固定套装有斜锥齿轮B，底框内安装有水平设置的转杆，转杆的一端转动连接在底框的内侧面，转杆的另一端贯穿底框的侧壁且固定连接有把手，转杆的两端均固定套装有斜锥齿轮A，且两个斜锥齿轮A与两个斜锥齿轮B啮合连接，本实用新型方便将激光雷达调整到合适的高度和位置，加大激光雷达对新信息的接收能力，从而加强激光雷达的工作效率。