本实用新型公开了一种异形打磨机，异形打磨机包括有机架主体、横向驱动机构、纵向驱动机构和打磨单元，所述横向驱动机构设置于所述机架主体上，所述横向驱动机构上设置有第一安装座，所述横向驱动机构用于驱动所述第一安装座横向移动；所述纵向驱动机构设置于所述第一安装座上，所述纵向驱动机构上设置有第二安装座，所述纵向驱动机构用于驱动所述第二安装座纵向移动，所述第二安装座用于放置待加工工件；所述打磨单元设置于所述机架主体上，所述打磨单元用于打磨所述待加工工件。根据本实用新型实施例的异形打磨机利于对待加工工件进行切割和打磨，可以对形状和结构复杂的工件进行打磨，并且加工效率快，生产速度高。